Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE

Роман Василевский (

RomanVin

)

Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE при помощи карты (докупается отдельно от регулятора)

Карта программированияимеет две страницы.
Первая страница ОТКИДНАЯ (при подаче питания на регулятор и карту сразу попадаем на нее): 

Timing 0/6/12/18/24/30 градусов - это значения под конкретное исполнение двигателя, идеально выбрать значение рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Если не знаем какой тайминг - устанавливаем Auto Timing который находится в Special Functions.
Рекомендуется установить Auto Timing. В контроллере YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга, который изменяет тайминг автоматически в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя. Поэтому рекомендуется включать автотайминг. Если с Вашим двигателем автотайминг работает плохо - задайте вручную. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты "срываются" значение тайминга увеличиваем. По умолчанию тайминг 18.

Расчёт тайминга.
360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)=Х
Затем Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга
Пример для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake - настройка режимов торможения двигателя. Торможение двигателем используется в основном на самолётах. При этом двигатель "сопротивляется", тормозит раскрутку, при пикировании например.
- off - выключить торможение.
- Acro (от Acrobatic) - режим эмулирующий изменение оборотов (в минус, торможение) ДВС движка на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
- Acro hard - тот же режим что Acro, только жесче.
- smooth - мягкое томожение.
- middle - среднее торможение.
- hard - жесткое торможение.
Для вертолета устанавливается значение OFF.
Режимы smooth/middle/hard используются только для авиамоделей (складывание винта).

Сut off type accutype - выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.
- off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
- slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора.
- cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
- NiMh - используем никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
- LiFe - используем литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
- LiPo - используем литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).
slow down - рекомендованный режим для моделей вертолетов.

Cut off voltage - выбираем желаемое минимальное значение напряжения на элемент аккумулятора при котором будет выключаться двигатель.
LiFe mode: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7в
LiPo mode: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4в

Сells - если тип используемого аккумулятора NiMh - выбираем количество элементов от 4S до 15S элементов (подтверждаем ENTER).
LiPo тип аккумулятора определяется автоматически от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д.
Что бы корректно определялся тип аккумулятора - должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.
Если случайно выбрали количество элементов больше 3S, например 12S и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - выбираем отличный от установленного типа аккумулятора, подтверждаем Enter и повторно выбираем опять нужный тип и подтверждаем выбор Enter. Переподключаем аккумулятор и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions
Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
Stop - для калибровки 0% значения газа. (описано ниже)
Full speed - Для калибровки 100% значения газа. (описано ниже)
F3A Brake - тормоз для F3A пилотажных моделей.
Auto Timing - используем если не знаем тайминг используемого двигателя. (Рекомендованный режим)

Вторая страница карты программирования НАКЛЕЕНА на плату:

Чтобы попасть на нее кратковременно одновременно зажимаем левые верхнюю и нижнюю кнопки, светодиод столбца начинает мигать, мы на второй странице.
Act.Freew.Gov.Mode (Active Freewheel Governor Mode)
Freew.heel - это режим который снижает потребление тока и соответственно нагрев при работе мотора с режимом частичной загрузки, однако не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения.
Freew.heel off - режим выключен.
Freew.heel on - режим включен.
Gov.ernor off - гувернер регулятора выключен.
Gov.ernor store - режим гувернера который нужно обучать. После обучения (обучается один раз) гувернер старательно поддерживает обороты двигателя в разных режимах полета одинаковыми насколько позволяет состояние аккумулятора.
Gov.ernor - автоматический (классический) режим гувернера, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер КАЖДЫЙ СТАРТ сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор. Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же свежей батарее.
fast (Governor) - этот режим можно использовать при необходимости совместно с Gov.ernor и Gov.Store режимами. Предназначена для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Используйте только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Активируя любой из режимов гувернера все параметры сбрасываются в значение по умолчанию. Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения меняем если работа связки регулятор-двигатель Вас по каким либо причинам не устраивает.
Значения настроек по умолчанию: 
- Timing = 18°
- Brake off
- Act. Freew. on
- P-Gain = 0,9
- I-Gain = 0,05
- Startup Speed = Heli middle
- PWM-Frequency = 8 kHz )
- Startup Power = Auto 1-32%
- Under voltage protection = Soft cutoff 
Gov.ernor Mode P-Gain Есть значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более "жёсткое" или "мягкое" изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора МЕНЕЕ 1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора БОЛЕЕ 1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Gov.ernor Mode I-Gain Есть значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ по тонкой настройке режима гувернёра.
Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но, в случае необходимости параметры Р и I усиления могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью их (изменения оборотов) скомпенсировать. По этому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он обладает "памятью" и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!
Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. По этому, настройки P и I - параметров рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую на Ваш взгляд работу гувернера.
ВАЖНО: Изменение РЕЖИМА гувернёра СБРАСЫВАЕТ настройки этих параметров в значения по умолчанию.

Startup Speed Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - это скорость раскрутки двигателя при старте для вертолета или самолета. Устанавливается на свое усмотрение.
Для вертолетов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency Есть значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно в технических данных на двигатель который Вы используете есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ:

PWM(частота ШИМ)= Kw мотора*вольтаж мотора*количество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)
Например для мотора Турниджи 2836 3700Kw :
PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32% - это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить например 2% бывает что двигатель дернется и может не запуститься, получаем еще и ошибку в 6-бипов которую нужно будет сбросить (описано ниже). Если так произойдет (двигатель не запустился) - увеличиваем значение для надежного старта двигателя. Начинаем с 2% и подбираем по надежному старту двигателя.
Важное замечание:
Прежде чем отключить карту программирования вы должны проверить настройки, "пробежав" по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает АКТУАЛЬНЫЕ (реальные) значения настроек! Она показывает только то что помнит!
Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать "линию" где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа.
Есть несколько варианта калибровки газа. С помощью карты программирования и пульта аппаратуры (рекомендованный способ) и с использованием только пульта.
Вариант 1:
Подключаем карту к регулятору и приемнику. Включаем аппаратуру. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум, входим в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, жмем Enter, входим в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, жмемEnter.
Газ откалиброван.
Вариант 2:
Включаем аппаратуру, стик газ/шаг ставим на 100%. Подаем питание на регулятор. Регулятор начинает издавать ПИ-ПИ-ПИ... Не дожидаясь пока регулятор прекратит издавать сигналы, переводим стик газ/шаг в нулевое положение, ждем подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
Газ откалиброван.
При таком варианте калибровки газа сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - из off переходит в другой режим.
Есть еще вариации на эту тему. Например 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2. Аппаратуру включаем в Idleup2, Hold выключен. Подаем питание на регулятор.
Регулятор начинает издавать ПИ-ПИ-ПИ... Не дожидаясь пока регулятор прекратит издавать сигналы, активируем Hold, ждем подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
Газ откалиброван.

Настройка режима Gov.store.
1) Снимаем лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
2) Разряжаем аккумулятор до 4 Вольт на банку. Если вы имеете несколько батарей большей и меньшей токоотдачей (предположим разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся у Вас.
3) Подключаем карточку к регулятору (разъем на карточке с надписью ESС) и к приёмнику (разъем на карточке с надписью RX), включаем передатчик, подключаем аккумулятор. Двигатель работать НЕ будет! Если пытается - что-то подключили не правильно.
4) Переходим на вторую страницу (приклеенная) - выбираем Gov.store, подтверждаем Enter. Настройки параметров P и Iсбросятся на параметры по умолчанию. По желанию корректируем параметры на свое усмотрение. Снова жмём Gov.store (не забываем подтвердить кнопкой Enter!)
5) Отключаем аккумулятор, отключаем карту программирования, подключаем провод от регулятора на место в приёмник.
6) Стик газ/шаг на 0, подключаем аккумулятор.
7) Поднимаем газ/шаг - двигатель раскручивается, доводим до 100%.
8) Через несколько секунд полных оборотов будет "осциляция" - сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работает на максимальных оборотах.
Примечание: если Freew.off режим - осциляции НЕ БУДЕТ, а будет только один кратковременный просад оборотов с однократным миганием светодиода это обозначает то же самое что осциляция в первом случае.
Всё! Обучились!
9) Сбрасываем газ, Отключаем аккумулятор.

Если "обучение" прошло плохо или неудачно - для повторного обучения просто выберите опять режим GOV.STORE. 
Для обоих режимов гувернёра: НЕ МЕНЯЙТЕ значение параметра PWM после настройки. Иначе - установки изменятся!

Расшифровка ошибок регулятора

(сигнализируются звуковыми сигналами).

1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store не установлены(обучены) корректно.
2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию)
3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку)
5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приемника
6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротора/винта за что-то зацепился)
Сброс ошибки - ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора. Для сброса ошибок 5/6 подключите питание при положении стика газа на 100%, регулятор начнет издавать сигналы и не дожидаясь окончания сигналов отключаем аккумулятор от регулятора (иначе войдете в режим программирования). Все ошибки должны сброситься. Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

Собственно вроде все. Если что не верно - поправте. Надеюсь что информация будет полезной. Получилось вроде понятно и доступно. Пользуйтесь на здоровье.... 

Часть №2. С чего начать? Организация рабочего места. Инструмент. Необходимый минимум. И если хобби зацепило

Автор, Александр 1-й надеется, что это будет очень полезно.

Иногда так получается, вертолетное хобби Вас цепляет и Вы понимаете, что это Вам надо. 
Может получиться так, Вы почувствуете, что без этого не можете жить.
Тогда надо браться за дело всерьёз и основательно.
Наверняка, какой-то минимум у Вас есть. Что-то надо будет найти, что-то до купить.

На что надо обратить внимание.
1. Инструмент.
2. Оборудование.
3. Материалы.

И так инструмент (продолжение)

Повторяю еще раз без чего нельзя жить
1. Шестигранные отвертки.
2. Угломер
3. Плаерсы или съемник линьков или специальный инструмент для снятия тяг с шариков Ф4.8 мм

Инструмент (продолжение) Часть 3
Без чего можно обойтись. Но надо помнить. где можно взять.
Для работы со все ниже перечисленным - Надо иметь защитные очки.
1. Электродрель (небольшая), желательно с регулировкой оборотов.
Не всегда нужна. Но пригодиться когда надо например высверлить сломавшийся винт, бонку.

2. Сверла
Использовать сверла меньше 1.5 мм, не желательно, так как сделать ими что-то полезное просто не возможно. Ломаются практически сразу.
Сверла на 1.5 мм нормально подойдут, если вам необходимо высверлит сломанный винт на 2 мм. Желательно иметь около 10 шт.
Если у Вас в комплекте будет по 3-4 сверла на 2, 2.5, 3, 3.5 и 4 мм, это не обходимый минимум.

3. Шуруповерт 
Если есть, то может заменит дрель. Очень полезен из-за не высоких оборотов и реверса.
У меня изделие китайской промышленности. Куплен на распродаже в одной из торговых сетей Новосибирска за 800 руб.
Носит гордое имя DeFORT, за 4 года работы, замечаний нет.

4. Дремель, достаточно ДОРОГОЕ удовольствие.
Но не заменим во многих ситуациях.
Лучше, что бы он был у друга, который не далеко живет.
Вот не плохой ассортимент 220 вольт и ещё один вариант.

2. Оборудование или тех оснастка или причиндалы.
Здесь будут перечислены те вещи, которые всегда нужны моделисту. Но каждый к их подбору и приобретению подходит по своему.
Да и некоторые из них на столько разнообразны, по количеству моделей, цене, производителю, что советовать что-то конкретное, очень сложно.
Я постараюсь их все перечислить и привести примеры.
В конечном счете у каждого из нас есть свое мнение, свой бюджет, ну и так далее.

1. Зарядное устройство. ( ЗУ )
Это именно тот пример, когда я говорил об огромном выборе товара.
Основная задача ЗУ, восстановить работоспособность Вашей аккумуляторной батареи.
Основные характеристики ЗУ, применительно в моделям 450 размера. На что следует обращать внимание. Это необходимый минимум.
а) Возможность зарядки акков на 3-4 банки. Напряжение 11.1 - 14.8 вольт
Здесь я думаю все понятно.
б) Возможность балансировки аккумулятора.
Не большой комментарий. Аккумулятор состоит из 3 или 4 банок по 3.7 вольта.
При эксплуатации они разряжаются не равномерно. Для приведения все трех банок к одному знаменателю и нужен балансир.
в) Наличие или отсутствие блока питания.
Большинство зарядных устройств продается без блока питания.
Приобретая такое ЗУ, Вы должны быть морально готовы к дополнительным расходам на приобретение блока питания 220в/12-18 вольт, 200-450 Вт.
Можно использовать блоки питания от ПК, с небольшой переделкой.
Вот примеры доступных ЗУ.
HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger w/ accessories
HobbyKing ECO8 150W 7A 8S Bal/Dis/Cyc Charger w/ acc.
Цифровое зарядное устройство Triton Junior предназначенное для зарядки LiPol/NiMH/NiCd/Pb аккумуляторов током до 5А
Цифровое зарядное устройство Triton 2 предназначенное для зарядки LiPol/NiMH/NiCd/Pb аккумуляторов током до 7А с автоматическим отключением при полной зарядке аккумулятора
IMAX B6
Зарядное устройство IMAX B6AC с блоком питания
Примеры блоков питания для ЗУ
25A 14v DC Power Supply for Chargers (350W)
IMAX Power Supply 100~240v 5A

2. Сервотестер
Спорная позиция в наборе начинающего вертолетчика, особенно новичка.
Не много подумав купил на пробу Turnigy Servo Tester .
И не разу потом не пожалел. При смешной стоимости маленькая, компактная и очень полезная приблуда.
Имеет три функции: ручной, выставление ноля, автоматический режим.
Мне больше всего понравился автоматический режим.
Сделав не большой стенд на три серо, подвешиваю на качалку по 1 кг груза и так сказать тестдрайв, 10-12 минут.
Выдержало серво - в работу, на вертолет. Не выдержало - собирается и едет назад в КНР.
Получив назад 14 или 16 серво, дорогие китайские товарищи, резко озаботились качеством.
Больше, пока, брака не было.
Итого:
а) Какой вред могли принести эти бракованные серво - страшно подумать.
б) Сервотестер полностью окупил потраченные на него 200 рублей с доставкой.
в) Право принятия решения оставляю за Вами.

3. Приспособление для выравнивания тарелки перекоса.
На мой взгляд, совершенно бесполезная штука.
Прекрасно обхожусь без неё.
Выставляю на глаз. При подлёте триммирую. Смотрю куда и насколько ушли триммеры, кручу тяги.
С первого раза выставляю в ноль.
Если есть желание можно купить, пускай будет.

4. Тахометр
Очень полезная опция.
Было желание записать его в жизненно важные принадлежности, но сдержался.
Когда вы начинаете понимать, что делаете - Вам становится сложно без него обходиться.
Тогда и надо его приобрести.
Вот примеры простых тахометров. Turnigy Multi-Blade Micro Tachometer и Turnigy Multi-blade Tachometer

5. Термометр
Как правило все или почти все в нашей ветке хобби измеряется прикосновением пальцев.
Но если у Вас есть желание и финансовые возможности , можете приобрести эту штучку.
Например - Turnigy Infrared Thermometer (-33 ~ 180Celsius) и Turnigy Infrared Thermometer (-33 ~ 220Celsius) 
По крайней мере, внимание коллег по поляне и возможность прослыть редким оригиналом, Вам гарантированы.
Если других целей нет - покупаем.

6. Измеритель скорости ветра.
Оригинальная штука хорошего качества и не понятного назначения.
По задумке производителя, должна измерять скорость ветра.
Добиться на практике, чего то вменяемого у меня не получилось.
Можете попробовать теперь Вы.
Купить можно в дорогом для сердца русского моделиста месте - Turnigy Mini Anemometer (Wind Meter) 


3. Материалы.

1. Первый друг и помощник начинающего вертолетчика ЛОКТАЙТ, Фиксатор резьбовых соединений Z-42, слабый (синий),Фиксатор резьбовых соединений Z-42, сильный (красный), и так далее и в том же духе.
Лично я использую ЭТОТ фиксатор резьбы.
Можно приобрести в любом, уважающем себя, магазине "Автозапчасти"
Стоимость данного продукта от 80-110 рублей, за 3 гр. упаковку.
Этого объема хватает, что бы полностью перебрать вертолет 450 размера, 2-3 раза.
Выгодней брать упаковку в 10 мл., за 140-160 рублей. Расход Вы можете посчитать сами.

2. Двухсторонний скоч.
Что бы Вы не приобретали - РТФ модель, гироскоп.
Как правило в комплекте идет 2 -х сторонний скоч - липучка, 2-3 кусочка размером 20-25 миллиметров для крепления гироскопа.
Но, как правило для повторного использования он не подходит. И если можно его использовать то только с уменьшением эксплуатационных свойств.
Для этих целей очень хорошо подходит черный 2-х сторонний скоч, который используют установщики сигнализаций и аудиотехники в автомобиль.
Приобретаем в любом авто магазине.
Лучше брать шириной 20 мм - для крепления гироскопа. Шириной 30-40 мм - можно прикрепить приемник, регулятор или ещё что то ...
Если толщины не хватает - смело добавляем ещё один слой. Или два слоя.
Рулон длинной примерно 2 метра стоит от 40 -80 рублей, зависит от ширины.

3. Стяжки.
Очень полезное изобретение человечества.
Для моделей 450 класс необходимо приобрести 100-200 штук по длинной 100-120 мм, и 50-100 штук 160-200 мм.
Последний раз я приобретал в Новосибирске, в магазинах "Планета Электрика" или как они там сейчас называются.
Упаковки по 50 - 100 штук.
Стоимость от 9 рублей за 100 штук - 100 мм и до 1 р.\шт. - 250 мм.

4. Термоусадка.
Еще одно очень полезное изобретение человечества.
Как правило в моделях используются черный, красный и синий цвета термоусадки.
Я использую диаметром 4, 6, 8 мм.
Если надо больше всегда можно докупить. Но пока было не надо.
Стоимость не помню, последний раз брал давно, примерно от 20 до 35 рублей за метр.

5. Метизы (винтики, шайбы, гайки)

6. Коннекторы + Динсы

7. Провода

8. Клей
Здесь выбор не большой и как правило ограничен спецификой нашего хобби.
Вибрации, большие нагрузки, огромные требования к надежности.
Ошибка дорогого стоит. Вот 3 основные позиции. По степени их важности. Лучше все собирать на "Циакрин", на "Момент" менее желательно.
а) Циакрин
б) Эпоксидка
в) Момент ( маленькие тюбики)

9. Изолента
Желательно всегда иметь под рукой маленький рулончик ленты. Всегда пригодиться.
У меня обычно черная, очень липкая. Оторвать очень сложно.

10. Липучки - стяжки для аккумуляторов
Это я имею ввиду те стяжки, чем Вы крепите аккумулятор к тушке. Как правило они идут в комплекте и тушкой. И как правило, очень низкого качества.
Я делаю достаточно просто. Иду в магазин "Ткани" или "Одежда". И приобретаю липучки для одежды, есть разных цветов и размеров. Обычно хватает 2-3 метра. При стоимости около 17р./метр.

11. Y - образный разветвитель
Если Вам понадобилось, что то дополнительно подключить в приемник, например, конденсатор, отдельный BEC, да мало ли что !!!
Вам понадобится разветвитель.
Что бы не сильно парится на эту тему, можно одолжить у само - летчиков, у них без этой штуки , ну не куда...
Или надо приобретать.

12. Кейс для аппаратуры
До последнего времени, аппаратура являлась самой дорогой частью, в наборе моделиста - вертолетчика. Выход на рынок продукции представленной на ХоббиСити, не много поколебал данную аксиому.
Но все равно, правило бережного отношения к технически сложному прибору, ни кто не отменял.
Если есть возможность - лучше приобрести.
Сегодня стали появляться очень хорошие кейсы для инструмента, их можно у успехом использовать в нашем хобби.
Где и как покупать, решать Вам самому.

13. Кейс для вертолета 
Этот вариант для новичка и вертолета 450 размера, даже предпочтительней, чем отдельное приобретение кейса для аппаратуры.
В этом варианте, в кейс для вертолета, можно убрать вертолет, аппаратуру, не большой запас аккумуляторов, что-то из инструмента.
Сегодня стали появляться очень хорошие кейсы для инструмента, их можно у успехом использовать в нашем хобби.
Главное не ошибиться в размерах.

14. Полетный чемодан + ящик для аккумуляторов
Именно этот вариант я и использую. Так исторически сложилось.
В свое время ни кейс для аппаратуры, ни кейс для вертолета мной куплены не были.
То побеждала жаба, то не было хорошего товара в наличии.
Не большой алюминиевый кейс, разделенный на две части, инструмент + аккумуляторы.
Почему алюминиевый.
Аккумуляторы - это кислоты + провода + напряжение = замыкание.
И как следствие - средство повышенной пожарной опасности. И с этим лучше не шутить.
Почему разделенный на две части, осталось место рядом с аккумуляторами.

15. Балансир лопастей.

Часть №1. С чего начать? Организация рабочего места. Инструмент. Необходимый минимум. И если хобби зацепило

Автор, Александр 1-й надеется, что это будет очень полезно.

С чего начать ?
Первое с чего стоит начать.
Надо определит место для занятий хобби.
Необходимо помнить. Что как Вы оборудуете себе рабочее место.
Так быстро и качественно Вы соберете свою модель.
Так хорошо и быстро Вы будите её ремонтировать.
Соответственно больше и лучше летать.

Где Вы будите обслуживать свою модель, ремонтировать, где она будет хранится.
Для этого необходимо от 2-х, до 4-х метров квадратных в Вашем доме.
Стол, стул или не большое кресло (лучше вращающейся), какие то полочки (можно книжные).
Как правило рядом будет стоять компьютер (его монитор и клавиатура).
Хочу особо отметить, что монитор и клавиатура - это два злейших врага собираемого вертолета. Даже вертолета 450 размера.
Как только вы собрали тушку, с этого момента она будет постоянно стараться зацепит хвостом монитор.
А клавиатура начнет притягивать к себе все подряд болтики, винтики, гаечки.
Они словно магнитом будут притягиваться к ней.
Что бы этого избежать монитор желательно расположить на отодвигаемой подставке и иметь возможность убирать клавиатуру.
Идеальный вариант - когда монитор и клавиатура располагается с боку на отдельно приставке. Так сказать офисный вариант.
А перед Вами рабочий стол, как минимум 120 на 80 см.
Полочки.
Идеально для этих целей подходят книжные шкафы или полки.
Полки даже лучше. Их можно разместить со сдвигом по высоте. Тогда там ещё и поселится модель или две, или три...

Освещение рабочего места.
Как правило заниматься с вертолетом приходиться вечером, в темное время. А впереди долгая зима и светлое время суток очень мало.
Здесь сложно, что-то советовать. Каждый моделист будет исходить или отталкиваться, от того, что имеет.
Не плохим мне видится такой вариант.
Общий свет. Прямо над рабочим столом - энергосберегающая лампа (холодный свет, на любителя) 25-30 Вт
Не много сзади, слева или с право (как удобней) ещё одна ЭСЛ на 15-20 Вт.
И ещё один светильник на регулируемой стойке. Для освещения не доступных (сумеречных) зон.
Направляешь на мало освещенное место и все хорошо видно. Но это мое мнение, так сделано у меня и это просто совет.

Энергообеспечение рабочего места.
Да именно так не больше и не меньше.
Розеток в наших домах мало. С этим в наши домах всегда проблемы, так исторически сложилось.
Это делать надо сразу и не оттягивать на потом. Лично мне пришлось проложить дополнительную линию от щитка на площадки.
Розеток Вам будет всегда не хватать. Лично у меня 4 пилота по 6 розеток. Вроде нормально. Заведены они с 2-х сторон от стола очень удобно.
Вот минимум того что Вы будите подключать. Компьютер займёт 2-3-4 розетки, зарядка с блоком питания 1-2 розетки, зарядка мобильника или 2 зарядки, освещение местное, паяльник, дрель , вентилятор...
Да много чего - розеток много не бывает.

Инструмент
Часть первая (без чего нельзя жить)
1. Шестигранные отвертки.
Именно отвертки. Без них жизнь начинающего вертолетчика может превратиться в кошмар.
Как правило продаются наборами 1.5, 2, 2.5, 3 мм.
Такие , уже у нас , как хороший пример.
Что покупать, где брать, с забугорья или пойти и купит у нас отдав от 600 р за комплект, решать уже Вам.
Но что это необходимо - это без спорно.
Все или почти все в моделях собрано на шестигранниках.
Самое важное при подборе отверток. Это возможность смены рабочей части шестигранника.
Смотрите при покупке на ручку - если там есть бонка. То этот набор и надо брать.
Купив этот набор Вы сможете дополнительно приобретать Г - образные шестигранники и менять изношенные в отвертках.
Стоимость одного Г - образного шестигранника от 10-18 рублей. По моему выгодно.
2. Угломер
Довольно простой инструмент. Но очень важный, настроит без него модель очень сложно.
Самое интересное про него как правило забывают.
ХСешный , какой красивый, не дорогой...
Опять выбор за Вами.
3. Плаерсы или съемник линков или специальный инструмент для снятия тяг с шариков Ф4.8 мм
Названий много - смысл и назначение одно.
Надо как то снять и поставить колечки тяг на шарики.
Довольно простая с виду операция. Но без этого инструмента трудно выполнимая на и опасная.
Можно поломать туго сидящие колечки или поцарапать шарики. Потом их можно будет только выкинуть. И приведет к дополнительным расходам. А что хуже всего , если нет в запасе, к перерыву в полетах.
Лето у нас короткое. Надо налетаться на всю зиму , так сказать в прок...
Так что берем обязательно ЭТО, ТАКОЕ или ТУТА 
Выбираем, смотрим, покупаем.
В большом городе, если есть модельные магазины, можно обратиться туда.
Купить можно только в модельный магазинах.
В магазинах инструмента даже просто не понимают о чем Вы спрашиваете.


Вот тот минимум инструмента без которого Вы не сможете заниматься Вашей моделью вертолета.
Это должно быть приобретено Вами одновременно с моделью.
Жить и дышать можно, но через раз.
4. Часовые отвертки.
Мне очень пригодился набор часовых отверток. В комплекте 3 крестовых - №00,№0 и №1.
А так же прямых - 1.4 мм, 1.8 мм, 2.5 мм.
Очень полезный наборчик. Стоимость в любом магазине инструмента от 80 до 120 рублей в зависимости от аппетитов продавца.
5. Небольшие круглогубцы - пассатижи.
Можно что-то придержать в ограниченном пространстве. Очень удобно.
Стоимость от 50-140 рублей. Зависит от размеров и материала ручек.
6. Бокорезы.
Желательно маленькие.
Стоимость от 30-90 рублей. Зависит от размеров и материала ручек.
7. Плоскогубцы. 
Любые, вид, размер, исполнение, не имеют значение, для грубой работы, там где на справились круглогубцы.
8. Тиски.
Небольшие тисочки. С возможность крепления на край стола.
Очень полезны, когда надо, что-то зафиксировать и поработать на этим материалом.
Без цены - это подарок.
9. Набор надфилей.
На моем стоит номер - №3. Что это значит не знаю. В комплекте - плоский, круглый, трехгранный, полукруглый, квадратный, ромбический.
Стоимость от 80 до 110 рублей.
10. Ножницы. 
Большие. Как не смешно, но они всегда должны быть под рукой.
11. Паяльник (40 вт) + канифоль + олово.
Или кому как нравиться.
Достался в наследство.
Обязательно к нему хорошую подставку.
12. Штангенциркуль.
Можно простой советский. Можно электронный - китайский. У меня советский.
13. Головка на 5.5 мм (для затяжки самоконтрящихся гаек крепления лопастей)
14. Дыропротыкатель (шило)
Я использую шило - на кончике, около 1 см круглое, дальше расширяющейся квадрат.
Мне нравится. 

Аппаратура радиоуправления - шаги по настройке

Источник: http://www.rcdesign.ru/articles/heli/heli_tx_setup

Введение

После разработки механизма коллективного управления углом атаки лопастей (общий шаг) модели вертолета, началась новая эра пилотирования. Радиоуправляемые вертолеты получили возможность выполнять исключительно сложные маневры, такие, как висение и полет ротором вниз. При этом возникли трудности уже не у аппарата, а у пилота. У нас всего две руки, а каналов для управления - минимум пять. Конечно, проблема двух рук и пяти каналов уже решалась управлением с помощью одной ручки газа двумя зависимыми параметрами - газом и шагом (углом атаки лопастей), задаваемых в аппаратуре с помощью кривых, но это не позволяло осуществлять пилотирование во всех возможных вариантах. Тогда-то и придумали полетные режимы.

Что такое полетные режимы и зачем они нужны

При пилотировании радиоуправляемого вертолета возникает потребность в специальных настройках модели для выполнения каких-либо фигур или просто удобного совершения полетов. Так, для комфортного висения, взлета и посадки нужен небольшой расход шагов в отрицательную сторону и большой - в положительную. Для 3D-пилотажа желательны максимальные расходы шага в обоих направлениях. Для выполнения какой-то особой фигуры может потребоваться вообще какая-то уникальная настройка модели, и так далее.

Как путь решения данной проблемы практически во всех микропроцессорных передатчиках уже создаются так называемые "полетные режимы". Их может быть от одного до максимально возможных к заданию в аппаратуре. При этом, в зависимости от производителя оборудования и его марки, возможны различные варианты реализации настроек индивидуальных параметров полетных режимов. В любом случае, все передатчики с вертолетной программой обязательно позволяют хранить 3 кривые для каждого полетного режима:

• Шага
• Газа
• Шага хвостового ротора. Не используется, когда гироскоп работает в режиме "удержания направления" (Heading Hold, AVCS).

Давайте с вами рассмотрим наиболее употребительные варианты настройки полетных режимов. При этом, конечно, не забываем об основном принципе: ротор модели вертолета должен вращаться с постоянной скоростью.

Использование полетных режимов

Для того, чтобы понять, как их использовать, давайте рассмотрим две модели.

Пилотажный вертолет, выполняющий серию фигур, а именно:

1. Взлет.
2. Пролет по прямой, переключение на Idle1.
3. Разворот с разгоном.
4. Петля.
5. Бочка, переключение на Idle2.
6. Часы, переключение на Normal.
7. Разворот, переключение на Hold (авторотация).
8. Посадка на авторотации.

Рабочий вертолет

1. Взлет, переключение на дополнительный полетный режим (Idle1).
2. Выполнение каких-либо действий, переключение на Normal.
3. Посадка.

При этом можете обратить внимание на то, что вместо настроек Idle 1 дополнительно заданы настройки полетного режима, возможно, более стабильного висения или чего-то еще.

Полетные режимы

Рассмотрим наиболее часто употребляемые полетные режимы и варианты их настройки.

Что такое кривая шага, газа

Считается, что перемещение заслонки двигателя в зависимости от положения ручки газа на аппаратуре всегда линейно. К моделям вертолетов данный принцип не относится - здесь управление происходит только шагом винта основного ротора, и положение заслонки является производной шага, а вид кривой зависит от нагрузки на ротор. Управление не имеет линейной зависимости, и в связи с этим управляющие воздействия задаются кривыми газа и шага.

При изменении шага основного ротора меняется и реактивный момент, разворачивающий вертолет в направлении, противоположном вращению ротора. Соответственно, для компенсации этого явления приходится вносить поправку в тягу хвостового ротора. Обычно это делается путем задания зависимости шага хвостового ротора от газа мотора. При использования гироскопов в режиме "удержания направления" (Heading Hold, AVCS) данную кривую не задают.

Нормальный режим (Normal)

Данный полетный режим является наиболее употребительным, во всяком случае, все начинающие пилоты обучаются пилотированию модели в этом режиме. Более опытные пилоты осуществляют в этом режиме только взлет и посадку. Нормальный режим считается базовым при настройке аппаратуры, а в некоторых моделях передатчиков он даже выносится в отдельную строку при настройке - в отличие от пилотажных режимов. Таким образом, у вас может не быть пилотажной настройки, а вот "Нормальная" должна быть всегда.

Для чего тогда предназначен этот режим и что в нем можно делать?

• Взлет
• Посадка
• Висение
• Полет в горизонте без переворотов
• Любые маневры, где не требуется обратный шаг (отрицательный угол наклона лопастей главного ротора) и повышенная энерговооруженность.

Кривая шага:

В первой точке угол равен -4 градуса. Данный параметр влияет на скорость спуска модели вертолета. Его иногда устанавливают равным -5…-6, но, как правило, только опытные пилоты, так как при порывах ветра при малом шаге модель "вспухает" - почти прекращает свой спуск. Причиной служит ветер, увеличивающий подъемную силу. Но в случае пропадания порыва модель, конечно, начнет более быстрый спуск. Новичкам можно рекомендовать установить -3 градуса - тогда модель будет очень медленно спускаться, даже если вы дадите ручку до конца вниз. Однако в порывистый ветер пилотирование будет более сложным.

Давайте рассмотрим соответствующую кривую газа:

Кривая газа, конечно, начинается с 0. В ее нижней точке вы производите запуск двигателя вашей модели вертолета. Далее - крутой подъем до 35% (в зависимости от мощности используемого двигателя), и небольшая пологая часть. На этой части кривой и происходит пилотирование. Обычно скорость вращения ротора в этот момент около 1500 оборотов при шаге 5-6 градусов; при этом ручка газа на аппаратуре находится ровно посредине. Кстати, насчет этого есть различные мнения. Большая часть пилотов советует настраивать точку висения на 3/4 ручки газа, мотивируя это тем, что пилот привыкает к точке висения в том положении, где она будет при 3D полетах, а также тем, что при переключении режимов в "точке висения" не будет рывков модели. Половина хода ручки рекомендуется только при начальном обучении, и то не всегда - переучиваться потом труднее, чем учиться.

В данный момент модель вертолета висит без перемещения по вертикали. Эту точку часто называют точкой висения, когда происходит уравновешивание подъемной силы и силы тяжести. Это особая точка. Многие типы аппаратуры позволяют точно подстраивать (триммировать) шаг и газ в этой точке.

Далее. Для поддержания постоянных оборотов при увеличении шага, конечно, поднимается и кривая газа:

Пилотажный режим 1 (Idle1)

При дальнейшем совершенствовании техники пилотажа пилоты столкнулись с проблемой полета в инверсном режиме (инверсе), то есть вниз ротором.

При этом, разумеется, ротор сохраняет направление вращения, а меняется только угол атаки лопастей - на отрицательный.

Существует две методики такого пилотирования: с инвертированием управления (с помощью переключателя) и без инвертирования. В первом случае переключатель на аппаратуре позволяет полностью изменить управление, то есть попросту "перевернуть" его - вы сможете продолжать полет без проблем, как и летели до этого в нормальном полете. Второй случай - без инвертирования переключателем. В инверсном полете при опускании ручки газа вниз вы получаете обратный (отрицательный) шаг и увеличение мощности двигателя.

Если бы не надо было выполнять каких-либо пилотажных фигур с постоянным изменением ориентации модели, то с использованием переключателя, конечно, было бы удобнее летать. Но пилот мечтает выполнять сложные и красивые полеты! А тогда можно просто запутаться с переключателем… В настоящий момент развивается, главным образом, одно направление - управление без использования переключателя. При этом необходимо, чтобы при увеличении отрицательного шага соответственно добавлялся и газ - дабы сохранить равномерное вращение ротора. Обычно для этого режима устанавливают около 1600 оборотов в минуту, что позволяет выполнять более резкие маневры.

Видео, режим Idle1

pilotag2.avi 1,61 MB

Для чего предназначен этот режим и что в нем можно делать?

• Горизонтальный быстрый полет, с разгоном.
• Петли
• Любые маневры, где требуется обратный шаг без повышенной энерговооруженности.

Кривая шага:

Кривая шага начинается со значений шага, равных -5…-6 градусов при положении ручки около нуля. Этого угла достаточно для выполнения пилотажных фигур: петля, бочка, висение. Центральная точка позволяет осуществлять висение при более высоких оборотах. Ну, а крайняя правая соответствуем максимумам шага и мощности двигателя.

Кривая газа:

Кривая имеет вид воронки с небольшим скосом. Обычно Idle1 используют для выполнения таких фигур, как петля, бочка, висение в инверсе - то есть для выполнения маневров с небольшой нагрузкой на ротор в перевернутом полете. Поэтому и первая точка расположена чуть ниже, чем 100%. Центральная точка устанавливается так, чтобы ротор не раскручивался больше, чем требуется для полетного режима при положении ручки газа в середине. Эта точка на кривой газа немного выше, чем при полете в "Нормальном" режиме - для обеспечения ротора большим запасом энергии. При использовании более мощных двигателей возможна и обратная ситуация: в центральной точке кривая будет намного ниже, чем в нормальном режиме. Крайняя правая точка находится на 100 процентах, так как мы используем максимальный шаг:

Пилотажный режим 2 (Idle2)

Развитие пилотажа, накопление опыта пилотирования, изобретение новых фигур, появление новых возможностей моделей привело к рождению 3D- пилотажа. 3D-пилотаж требует особых настроек модели вертолета. На вопрос, каких именно, можно ответить просто - максимально возможных! Пилот-экстремал пытается выжать из модели вертолета максимум возможностей. При этом полет производится с максимально возможными значениями шага и мощности, при поддержании постоянных оборотов главного ротора.

Видео, режим Idle2

pilotag1.avi 1,06 MB

Для чего предназначен это режим и что можно делать?

• Все возможности Idle1
• Часы (Тик-Так, Метроном)
• Торнадо
• Отстрел
• Петли с пируэтами
• Висение ротором вниз (Инверс)
• Любые маневры, где требуется обратный шаг с повышенной энерговооруженностью.

Кривая шага:

Кривая шага имеет самую простейшую форму: это прямая линия от минимального значения шага до максимального, проходящая, конечно, через 0. При недостаточной мощности двигателя некоторые пилоты рекомендуют сделать ее в виде ломаной линии с центральной точкой в +2 градусах. Модель получает максимально возможные динамические характеристики.

Кривая газа:

Для обеспечения постоянных оборотов кривая газа также изменяется и, соответственно, уже две точки находятся на 100 %. При этом не надо забывать, что в среднем положении ротор не должен излишне раскручиваться (более, чем необходимо для пилотирования модели в данный момент). При этом чаще всего используется частота вращения ротора 1750…1850 об/мин.

Авторотация (Hold)

Авторотация является спасательным жилетом вертолета, а для опытного пилота - еще и очень зрелищной фигурой пилотажа. Но поскольку отключать двигатель перед каждой авторотацией не слишком-то интересно, был придуман еще один режим - Hold. Смысл его очень прост - в данном режиме двигатель работает на холостых оборотах и обгонная муфта главного ротора (или связки роторов) и двигателя разблокирована. При этом изменение шага происходит в зависимости от положения ручки газа, а вот двигатель работает на холостых оборотах, пока вы не отключите этот режим.

При обучении возможна и обратная процедура: при неудачном заходе на посадку в режиме авторотации вы можете переключиться в другой полетный режим и продолжить полет.

Для чего предназначен этот режим и что в нем можно делать?

• Авторотация

Кривая шага:

Обратите внимание: кривая имеет большой отрицательный шаг в нулевом положении ручки. Это связано с тем, что для поддержания необходимых оборотов главного ротора набегающим потоком необходимо значение шага -6 градусов, а в некоторых вариантах и более. Центральная точка кривой шага находится чуть выше 0 - для комфортного торможения и посадки. Для выполнения 3D фигур в режиме авторотации рекомендуется устанавливать углы в центральной точке 0 градусов. И, конечно, максимум по положительному шагу - чтобы полностью использовать энергию ротора.

Дополнительные режимы

Основная цель полетных режимов - облегчить пилотирование модели. Многие пилоты-спортсмены часто делают полетные режимы практически для каждой выполняемой ими фигуры. При этом учитывается огромное количество параметров. Могут существовать отдельные полетные режимы для всевозможных погодных условий, всяческих дополнительных условий - различных лопастей и т.п. Количество полетных режимов даже на топовых версиях передатчиков невелико, например, у JR10 всего 4, а у Futaba 9Z - 8 полетных режимов. При применении памяти на несколько моделей для использования множественных полетных режимов надо иметь в виду, что переключение между моделями в полете очень опасно! В любом случае, данный механизм позволяет очень точно настроить модель вертолета и аппаратуру к конкретным условиям и требованиям пилота.

Как настраивается модель вертолета

Установка углов атаки лопастей на модели вертолета - очень ответственная процедура. Для настройки понадобятся:

1. Конечно же, сама модель вертолета, с корректно настроенной механикой.
2. Измерительная линейка или, в случае отсутствия специального измерителя, -транспортир.
3. Аппаратура радиоуправления.
4. Очень желателен кабель для непосредственного подключения приемника к аппаратуре (DSC-кабель), чтобы не засорять эфир ненужным сигналом.

Теперь приступаем к настройке углов атаки лопастей.

Установим модель вертолета так, чтобы ротор мог свободно вращаться, а лопасти при этом находились на уровне глаз.

Фиксируем сервоось (ось серволопаток) так, чтобы она была параллельна хвостовой балке и перпендикулярна оси ротора. Если зафиксировать ее невозможно, то перед каждой регулировкой будем выравнивать сервоось заново.

1. Цапфа крепления лопасти
2. Сервоось
3. Стопор сервооси, специально разработанный для моделей фирмы X-cell

Устанавливаем измерительную линейку на лопасть. В случае деревянных лопастей - на расстоянии 80 мм от комля, а в случае пластиковых или карбоновых - 80 мм от конца лопасти. Данное правило связано с тем, что деревянные лопасти подвержены крутке, которая обычно меняется в полете. Поэтому точно определить угол по кончику лопасти невозможно. Карбоновые же лопасти могут иметь конструктивную крутку, которую надо учитывать при настройке.

Убеждаемся в том, что механика собрана правильно, следующим образом. При установке в аппаратуре кривой шага в 0 градусов и ручке газа в среднем положении линейка должна показать угол, равный 0, для этого очень удобно использовать полетный режим Idle1. Поворачиваем ротор, переставляем измеритель углов и проверяем угол атаки противоположной лопасти. Если он не равен нулю - настраиваем механику. Для того, чтобы измерить угол, необходимо выровнять базисную поверхность линейки с сервоосью, после чего на линейке и будет указано значение угла атаки лопасти.

Устанавливаем газ в минимальное положение и меняем кривую шага в данной точке пока линейка не покажет нужный угол. Затем передергиваем ручку газа (верх, вниз), чтобы выбрать люфты и измеряем снова. Так повторяем, пока не установим необходимый угол. Данную процедуру установки углов лопастей проводим для каждой заданной точки кривой шага, в случае прямолинейной возможна проверка в крайних и центральной точке.

После установки углов кривой шага можем начать установку кривой газа. К сожалению, никак нельзя проверить ее правильность, кроме как в реальном полете. Желательно проверить, что игла карбюратора совершает правильное, согласно заданной кривой, движение - особенно это важно при 3D настройках.

Далее, если необходимо, производим настройку других полетных режимов. При этом тщательно проверяем установленные углы - обязательно на обеих лопастях.

Итого

Подведем итоги:

1. Полетные режимы предназначены для облегчения пилотирования модели вертолета.
2. Полетных режимов может быть столько, сколько нужно пилоту: от одного обязательного до максимального количества, поддерживаемых аппаратурой управления.
3. Если кривая газа при минимальном положении ручки газа находится не на 0, то двигатель в таком положении заводить нельзя. И останавливать ротор рукой тоже нельзя, поскольку двигатель будет раскручивать ротор. При попытке завести мотор в таком режиме вы можете очень сильно пострадать, а модель - разрушиться.
4. Нет четко предписанных полетных режимов - их характеристики зависят только от настроенных кривых газа и шага, а также от желания пилота, безопасности и удобства управления.
5. Настройка полетных режимов - очень ответственная операция, требующая повышенного внимания.
6. Используйте только специальные линейки для измерения углов, так как они значительно облегчают жизнь.

Внимание!

1. Кривые для газа и шага приведены исключительно в качестве примера и не могут быть напрямую использованы в вашей аппаратуре. Используйте только те кривые, что указаны в инструкции на конкретную модель вертолета. Если все же решите использовать приведенные здесь кривые - будьте втройне внимательны при выполнение первых полетов.
2. Кривые шага и газа для вашей модели могут значительно отличаться или быть настроены абсолютно по-другому! Методологий по выбору кривых существует множество, консультируйтесь с тем специалистом, которому доверяете в вопросе более точной настройки.
3. Перед процедурой запуска двигателя ВСЕГДА ПРОВЕРЙТЕ УСТАНОВКУ ПРАВИЛЬНОГО ПОЛЕТНОГО РЕЖИМА И ПОЛОЖЕНИЯ РУЧКА ГАЗА, ИНАЧЕ ВОЗМОЖНО ПОЛУЧЕНИЕ ТРАВМ И РАЗРУШЕНИЕ МОДЕЛИ.